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PIXHAWK二次开发培训—北京站(2017/5/22,23

搞无人机(机器人)的朋友看过来 Pixhawk 北京培训班-(4月22/23)Pixhawk北京培训班-(4月

Mavlink地面站编写之–协议分析

Pixhawk/APM都是采用MAVLINK协议实现的飞控的数据链路传输。先简单介绍下mavlink协议

极飞P20植保无人机测评

这次阿木社区的潇齐,桀,小白为大家带来极飞P20的拆解测评(这台飞机价值5万RMB左右)

arduopilot-ArduCopter中setup(),loop(),任务列表调度的实现
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arduopilot/ArduCopter中setup(),loop(),任务列表调度的实现 先接着上一篇写,上一
ardupilot启动:从上电到ArduCopter应用层代码
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ardupilot如何读取传感器数据(一)
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多旋翼姿态控制mc_att_control源码简单分析

AMOVLAB_天心 2017-08-15 693 0

多旋翼姿态控制mc_att_control源码简单分析-位置控制.pdf...

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飞控中级开发...

科研专用log代码

amovyan 2017-04-06 674 0

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飞控高级开发...

pixhawk PX4FMU和PX4IO最底层启动过程分析2

amov 2017-03-20 867 0

2.1 最终入口启动函数在PX4FMU中 最后的系统启动函数为nsh_main(intargc,char*argv)在...

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地面站开发...

MP源码多线程读写框架分析

amov 2017-03-06 1020 0

对于MissionPlanner这种多任务的程序,我们知道要采用多线程的方式来实现,读数据,显...

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优秀课件...

多旋翼飞行器设计与控制 第11讲 多旋翼的底

amovyan 2017-04-16 422 0

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基础文章...

扩展卡尔曼滤波器(EKF):一个面向初学者的

amovyan 2017-04-11 640 0

扩展卡尔曼滤波器(EKF):一个面向初学者的交互式教程-翻译.pdf...

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新机型探讨...

垂直起降的布线和配置标准

amov 2017-03-14 489 0

业界美女飞控开发者的文章,不多说,自取垂直起降的布线和配置标准.pdf...

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特约作者

潇齐:
阿木(UAV)社区发起人,技术爱好者丰富的PIXHAWK原始固件二次开发经验。 ----玩也要玩的专业!

特约作者

虾米一代:
无人机公司飞控开发者,知名PIXHAWK二次开发博主,对于PIXHAWK飞控有很深入的研究。

特约作者

Grapher:
知名无人机公司Slam算法开发者,vSlam算法技术开发者,从事Slam理论到应用的研发工作。

特约作者

Fantasy:
无人机爱好者,知名博主,PX4中文维基发起人

特约作者

小白:
专注无人机硬件开发,曾经就职于某飞控公司,现任的成都智工科技技术总监,阿木社区核心合作伙伴。

智客图说...
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