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针对科研教育领域,阿木实验室推出一套无人机集群软硬件解决方案,其中硬件主要包括无人机机体、飞行控制器、机载计算机、定位模块以及通信模块,软件方面主要搭载PX4(开源无人机飞行控制系统)、ROS(开源机器人操作系统)、Prometheus-Swarmcontrol(自研集群控制系统)以及Prometheus-Pro(自研地面站)。该无人机集群可实现无人机集群控制、编队、队形变换、机间避撞、异常检测以及安全保护等功能。可基于该解决方案实现集群编队算法研究或相关应用开发。
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